8月4日消息，精密减速器企业陶世智能科技有限公司（以下简称“陶世”）近日完成1.4亿元融资。本轮融资由前海金控、广州国控、海川聚义、杭州众燊参与，德太资本担任财务顾问。融资资金将主要用于产品研发、产线扩建以及机器人领域市场拓展。
陶世成立于2016年，总部位于深圳，主要研发和生产正交90度微型减速器及机器人关节模组。公司核心产品为微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，通过将减速与转角功能集成在单一结构中，实现更小体积、更高精度的动力传输。
技术路线上，与传统谐波、RV、行星减速器不同，陶世选择的是正交传动路线。传统方案中要实现90度转向通常需要额外增加转角器，这会带来体积增加、精度损失以及成本提升等问题。
陶世的技术基础来自环面包络蜗轮蜗杆结构。传统蜗轮蜗杆虽然天然具备正交传动能力，但由于通常采用单齿啮合方式，在微型化之后容易出现承载能力不足、效率下降以及寿命降低等问题。陶世通过优化齿面接触结构，引入环面包络设计，使多个齿同时参与传动，提高承载能力和传动稳定性。
为实现量产，陶世从加工设备、检测体系、热处理工艺以及润滑材料等多个环节进行了自研开发。加工端基于进口设备结构进行重新设计，开发7轴5联动磨削方案以解决环面蜗杆高精度加工难题；检测端自主搭建测试设备，对产品精度、寿命和可靠性进行验证；同时通过优化材料和润滑体系提高产品运行效率和寿命。
产品性能与市场进展上，过多年研发，陶世形成了一套围绕微型正交减速器的制造体系。目前公司环面包络蜗轮蜗杆减速器相比传统方案体积缩小约40%，精度达到±0.5弧分左右，抗拉强度达到1300兆帕，寿命可达1万小时。
成立初期，陶世主要面向工业自动化市场。2024年获得航天领域客户首笔订单，随后进入富士康、立讯精密、蓝思科技等企业供应链体系，完成了产品在工业场景中的初步验证。
2025年，陶世开始将研发重点转向机器人关节模组，推出高度集成化灵巧手关节模组，可兼容直驱、连杆驱动、腱绳驱动以及混合驱动等多种方案。目前公司已与近百家机器人企业开展合作，并在人形机器人领域签署10万台关节模组供货协议，客户包括灵心巧手、超维动力、绳肌妙算、中科硅纪等。
产能方面，陶世目前拥有约2万平方米生产基地，年产值可达5亿元，可生产50万至70万个关键模组。正在建设的新厂房预计投产后年产能将提升至100万至150万个关键模组。
随着人形机器人进入产业化阶段，核心零部件供应链正在加速成熟。行业数据显示，人形机器人中执行器系统（电机、减速器、丝杠等）约占整机成本45%，传感器系统约占15%，两者合计超过60%。作为连接动力源与执行端的核心部件，减速器承担着动力传递和精度控制作用，直接影响机器人关节的力量、速度、稳定性和灵活性。
据行业报告，2026年全球人形机器人零部件市场规模已突破420亿美元，核心执行器与灵巧手模组占据总成本的52%以上。2026年随着特斯拉、本田等企业第二代产品开始规模出货，预计全年全球人形机器人产量将达8万台。中国信息通信研究院数据显示，2026年第一季度人形机器人核心部件国产化整体比例已超过75%。其中，谐波减速器国产化率刚刚突破50%，正处于国产替代加速期。
陶世创始人陶玉龙表示，公司最早看到的是工业自动化领域长期存在的问题——很多设备需要改变动力方向，但传统方案通常是减速器后面再增加一个转角机构，带来体积、精度和成本的问题。因此团队决定将减速和转角两个功能集成在一起，做一个真正的小型化正交减速器。
谈及技术难点，陶玉龙指出最大的挑战并非某一个零部件，而是从设计、制造到验证的一整套产业化体系。传统软件体系不支持这类小型化正交减速器的开发，行业里也没有对应的加工设备。“过去八年实际上不是单纯研发一款减速器，而是围绕它重新搭建了一套从设计、制造到验证的完整体系。”
对于未来市场方向股票最新配资平台，陶玉龙表示人形机器人确实带来了新的市场机会，但公司不会只关注单一领域。“工业自动化、机器人关节、人形机器人灵巧手，本质上都需要高精度、小型化传动产品。”
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